原路径：/SSD2/yangzijing/v9_p3r2_20260915/comparison_statistics/REPORT_ZH.md
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1 # V9P3R2 相比 R1：坏结果、退化与改善统计 2 3 范围：0907 的119条、0910的16条，共135条、74,698帧。此次统计不改变已发布R2输出。 4 5 结论：R2改善了部分漏显、身份/侧别错误和深度一致性，但不是全面升级。0907二维贴合P95及网格相交候选变差；0910总体贴合改善，但仍有明确新增翻掌和扭转坏例。 6 7 ## 统计口径修正 8 9 此前的2,412是按异常类型计数的记录数。去重后为2,372个帧内手实例、2,368个视频帧、127条序列；多数来自网格相交，不能将它们全称为实际坏帧。排除网格相交后，新增数值异常涉及452个帧内手实例、69条序列；有1,202个帧内手实例至少一项R1数值异常在R2不再越界。不同指标上的改善/退化可以同时发生，不应直接相减充当质量净收益。 10 11 已记录的图像复核中，至少8处是相对R1明确新增的可见退化：此前5处加本次新确认的0907三处；不是全部坏例的穷尽计数。 12 13 ## 同观测逐帧配对统计 14 15 只比较两版都有效、当前帧2D关键点与分数相同、相应指标在两版均为有限数的手实例。一帧左右手分别计数；不同类型可以重复。仍非独立真值或单因素因果实验。新增表示R1未越界、R2越界；解除表示R1越界、R2未越界。 16 17 | 指标 | 阈值 | R1异常手实例 | R2异常手实例 | 新增 | 解除 | 可比手实例 | 18 |---|---:|---:|---:|---:|---:|---:| 19 |二维贴合误差|30px|96|71|28|53|39263| 20 |手腕速度过大|3m/s|111|65|45|91|46230| 21 |手腕加速度过大|80m/s²|30|5|3|28|44895| 22 |关节旋转跳变|60°|349|303|188|234|46230| 23 |骨长变化候选|15%|276|239|119|156|46230| 24 |手腕运动残差|40px|0|0|0|0|144| 25 |深度不一致|100mm|1079|424|92|747|43487| 26 |网格相交候选|存在相交|40501|41174|1937|1264|47947| 27 28 网格相交可能来自合法接触或检测器局限，不能按41,174个相交手实例认定41,174个真实坏结果。该指标在0907新增963、解除168，净增795；0910新增974、解除1,096，净减122。 29 30 ## 两个日期的整体指标 31 32 | 日期 | 2D贴合P95 R1→R2 | 深度偏差P95 R1→R2 | 旋转步长P95 R1→R2 | 33 |---|---|---|---| 34 |0907|6.41→7.51px|89.87→51.04mm|35.69→33.17°| 35 |0910|5.96→5.63px|68.70→57.34mm|39.83→39.28°| 36 |all|6.11→6.27px|75.02→55.91mm|38.88→37.81°| 37 38 P95改善不等于最差帧改善。例如全体深度偏差最大值515.52→656.12mm、加速度最大值182.88→349.67m/s²，极端坏例仍在。 39 40 ## 已确认比R1更差的具体位置 41 42 帧号使用审阅包的f编号。前三条为本轮新增图像复核。 43 44 | 序列 / 帧 | R2哪里变差 | R1→R2证据 / 消融解释 | 45 |---|---|---| 46 |0907_1210_5cam__0907_1210_5cam__clip_29_action / f80|R2网格明显膨大、翻转，腕部截面横盖整个手；R1更贴近握物手轮廓。|2D残差3.31→48.11px；未对该clip完成单因素根因隔离。| 47 |0907_1210_5cam__0907_1210_5cam__clip_19_action / f58|R2网格膨大和翻转，R1更贴合实际手。|2D残差6.86→37.25px；未对该clip完成单因素根因隔离。| 48 |0907_1210_5cam__0907_1210_5cam__clip_30_action / f86|R2网格严重扭转并伸向手腕上方，R1更贴合实际握物手。|2D残差1.83→24.32px；未对该clip完成单因素根因隔离。| 49 |0910_17 / f3214|翻掌、手指折叠、腕截面落到手背上|2D残差28.13→49.37px；关闭掌面保护恢复较合理形态。| 50 |0910_10 / f2319|抓衣物时手掌侧立，指向不符|旋转步长31.39→130.11°；关闭保护降至30.36°并改善画面。| 51 |0910_02 / f1507|模糊手出现严重扭转|旋转步长34.09→128.71°；关闭保护或部分初始化均未解决。| 52 |0910_05 / f46|握杆手翻掌、折叠|深度偏差17.69→524.56mm；关闭保护改善形态，但偏差仍168.44mm。| 53 |0910_12 / f2618|握盒时腕截面横置、手掌扭转|骨长变化3.03%→43.83%；关闭身份边界降至约6%，指姿仍错。| 54 55 [新确认0907三处图像](0907_reprojection_regressions.jpg) · [此前坏例图像与完整消融解释](../BAD_RESULTS_ZH.md) 56 57 此外，0907_1210 clip29/19/30整段同观测2D贴合P95分别为11.82→40.16、10.98→23.31、6.60→17.83px，可比分别80/95/85个手实例。clip11为15.08→18.67px。0910_16 f671为15.69→68.94px，但仅该静态图没有前三条同样明显的形态灾难。 58 59 ## 比R1有明确改善的位置 60 61 | 序列 / 帧 | R1问题 | R2改善 | 62 |---|---|---| 63 |0910_03 / f774–778|旁人手混入穿戴者轨迹|去除旁人手，网格回到穿戴者手附近；f776残差63.49→1.45px。| 64 |0910_03 / f1568–1572|右手网格错误落在图像左手区域|左右两手关联恢复；f1570左/右残差4.17/0.74px。| 65 |0910_10 / f1030–1034|搬桶时f1031–1032双手突然消失|连续保持两只手输出，位于桶两侧手部。隐藏指姿未验证。| 66 |0910_11 / f628–632|f630网格突变，f631双手消失|保持双手输出，f630关节旋转步长126.64→9.51°。| 67 |0907_1443 clip18 / f19→20|掌面初始化引起突翻|全局旋转步长108.92→9.29°；同R2输入关闭保护又变152.22°。局部指姿仍有问题。| 68 69 全量另有38个相机有效、世界位姿无效的手实例恢复显示；新增有效手实例2,501个、减少642个。新增不等于全对，减少不等于漏检。 70 71 ## 仍然坏、尚不能判定相对R1改善的情况 72 73 - 0910_11 f998–1002：弱侧别证据、轨迹22/19切换导致网格在物体两侧跳动；仅取消邻帧姿态借用无效。 74 - 0910_17 f4575–4579：近距离模糊手错位、指姿错误；关闭深度时序项虽降低2D残差，图像仍坏，不能认作修复。 75 - 0910_14 f371：握遥控器指姿错误，两版都不可靠。 76 - 0910_12 f405、0910_16 f2039–2040：仍有侧别证据冲突及局部指姿问题；YOLO侧别票不是身份真值。 77 - 0907_1443 clip18：全局翻面修好后，f18→19局部关节仍跳约63.19°；f38–42相交和f131深度偏差保留。 78 79 ## R2全量候选事件清单 80 81 以下是全输入连续事件数量，与上文配对手实例数量不是同一单位；身份边界、有效性切换、相交可正常发生，不应全标为坏结果。 82 83 | 类型 | R1事件 | R2事件 | 84 |---|---:|---:| 85 |手腕速度过大|97|73| 86 |手腕加速度过大|42|23| 87 |关节旋转跳变|361|356| 88 |骨长变化候选|302|284| 89 |深度不一致|419|284| 90 |弱支持输出|107|98| 91 |有观测支持却缺失|235|50| 92 |输出有效性切换|1387|1145| 93 |观测身份边界|645|702| 94 |网格相交候选|2207|1843| 95 |二维贴合误差|75|48| 96 |侧别证据冲突|70|2| 97 98 R2合计4,908个连续候选事件。全量表见 [events.csv](../events.csv)，逐帧新增记录见 [regressions.csv](../regressions.csv)。本次新增对称统计：[JSON](paired_statistics.json) / [逐序列CSV](per_sequence_statistics.csv)。