原路径：/SSD2/yangzijing/v9_p3r2_finger_repair_exp_20260915/publication_hf/README.md
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1 # EXP-CURL01：8 段独立手指卷曲修复实验 2 3 **部分改善、仍有未修复与新增退化；不是正式 V9-P3R2 替换版。** 现有管线和原 R2 视频保持不变。手部继续使用 FoundationHand-S9L10 (1e-6)。深度、内参、尺度与相机轨迹均为 RGB 路线估计，不是标定 GT。 4 5 [一次下载全部 8 段及本地播放页（ZIP，约 152 MiB）](https://huggingface.co/datasets/yangzijing/ego-inputs-0828-0907-0910/resolve/main/benchmark/hand-repair/ego0824/20260915_v9p3r2_exp_curl01_08479125/ego0824_V9P3R2_EXP_CURL01_8videos_20260915.zip?download=true) · [逐视频检查表](PER_VIDEO_REVIEW.csv) · [配置与来源](RUN_CONFIG_AND_SOURCES.json) 6 7 170110 的 6.43s 左手多余卷曲减轻，掌腕仍不准；160047 的 8s 左手尚未修好。165923 的 25.07s 左手、170110 的 5.20s 右手、160047 的 27.90s 右手存在退化。 8 9 |视频（点击查看/下载）|时长|结果| 10 |---|---|---| 11 |[20000101T080048.619358+0800__source_00000](https://huggingface.co/datasets/yangzijing/ego-inputs-0828-0907-0910/resolve/main/benchmark/hand-repair/ego0824/20260915_v9p3r2_exp_curl01_08479125/final/20000101T080048.619358%2B0800__source_00000__V9P3R2_EXP_CURL01_RGB_two_column.mp4)|24.000s|抽看未见明显新增大幅退化；f557/575（18.57/19.17s）左手掌腕错位、遮挡抓握仍未解决。| 12 |[20000101T080134.889593+0800__source_00000](https://huggingface.co/datasets/yangzijing/ego-inputs-0828-0907-0910/resolve/main/benchmark/hand-repair/ego0824/20260915_v9p3r2_exp_curl01_08479125/final/20000101T080134.889593%2B0800__source_00000__V9P3R2_EXP_CURL01_RGB_two_column.mp4)|30.000s|局部伸指改善，但 f543（18.10s）左手仍有伸出箱体上方的错误长指；搬箱漏检与接触姿态问题保留。| 13 |[20000101T080134.889593+0800__source_00001](https://huggingface.co/datasets/yangzijing/ego-inputs-0828-0907-0910/resolve/main/benchmark/hand-repair/ego0824/20260915_v9p3r2_exp_curl01_08479125/final/20000101T080134.889593%2B0800__source_00001__V9P3R2_EXP_CURL01_RGB_two_column.mp4)|0.167s|5 帧尾段：原本无有效手，本次仍无有效手，完整保留；不能作为卷曲修复成功样本。| 14 |[20260818T165923.310573+0800__source_00000](https://huggingface.co/datasets/yangzijing/ego-inputs-0828-0907-0910/resolve/main/benchmark/hand-repair/ego0824/20260915_v9p3r2_exp_curl01_08479125/final/20260818T165923.310573%2B0800__source_00000__V9P3R2_EXP_CURL01_RGB_two_column.mp4)|30.000s|f363（12.10s）右手伸指稍改善；f246（8.20s）遮挡错位仍在；f752（25.07s）左手食指异常伸出，比 R2 更差。| 15 |[20260818T165923.310573+0800__source_00001](https://huggingface.co/datasets/yangzijing/ego-inputs-0828-0907-0910/resolve/main/benchmark/hand-repair/ego0824/20260915_v9p3r2_exp_curl01_08479125/final/20260818T165923.310573%2B0800__source_00001__V9P3R2_EXP_CURL01_RGB_two_column.mp4)|2.667s|80 帧尾段：原本无有效手，本次仍无有效手；短轨迹和尺度缺少手部约束。| 16 |[20260818T170110.207199+0800__source_00000](https://huggingface.co/datasets/yangzijing/ego-inputs-0828-0907-0910/resolve/main/benchmark/hand-repair/ego0824/20260915_v9p3r2_exp_curl01_08479125/final/20260818T170110.207199%2B0800__source_00000__V9P3R2_EXP_CURL01_RGB_two_column.mp4)|29.100s|f193（6.43s）左手多余卷曲明显减轻，但掌腕仍不准；f156（5.20s）右手姿态退化；模糊转动与搬箱漏检未解决。| 17 |[20260824T160047.570868+0800__source_00000](https://huggingface.co/datasets/yangzijing/ego-inputs-0828-0907-0910/resolve/main/benchmark/hand-repair/ego0824/20260915_v9p3r2_exp_curl01_08479125/final/20260824T160047.570868%2B0800__source_00000__V9P3R2_EXP_CURL01_RGB_two_column.mp4)|30.000s|用户指出的 8s 左手卷曲未修好，f240（8.00s）局部更差；f247（8.23s）仅部分指尖对齐改善；f837（27.90s）右手新增侧向突出手指。| 18 |[20260824T160047.570868+0800__source_00001](https://huggingface.co/datasets/yangzijing/ego-inputs-0828-0907-0910/resolve/main/benchmark/hand-repair/ego0824/20260915_v9p3r2_exp_curl01_08479125/final/20260824T160047.570868%2B0800__source_00001__V9P3R2_EXP_CURL01_RGB_two_column.mp4)|1.000s|30 帧尾段：原本无有效手，本次保持无效；原检查记录的下角极小局部手没有恢复。| 19 20 8/8 全片解码检查通过，共 4,408 帧。实际查看了 76 个 RGB/R2/实验对比样本、40 个成片概览帧，代表视频另有抽查；不是逐帧视觉通过，也没有宣称找出全部坏帧。三个短尾段原本无有效手，本次没有强行补手。 21 22 ZIP 内 index.html 可播放全部视频并跳转已知问题时刻，包含完整实验说明与对比图片。ZIP 中“未上传 HF”的文字及配置是上传前本地交付快照；本目录 publication_manifest.json 是此次用户授权上传记录。